Zpět na vyhledávání

Miroslav ŠERI

Bachelor's thesis

Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření

Control module of a two axle EMC measurement system
Abstract:
Úkolem bakalářské práce bylo vytvoření hardwaru pro řízení dvouosého manipulátoru, za pomocí budičů krokových motorů a jednočipového mikropočítače. Dalším krokem bylo vytvoření programu a jeho následná implementace do jednočipového mikropočítače společně s vytvořením komunikačního rozhraní v prostředí MATLAB . V práci je uvedeno několik variant způsobů a jejich následná implementace. Důležitou částí …more
Abstract:
The task of the bachelor thesis was building of the hardware for operation of the 2-axis manipulator, with the help of the exciters for the steppers and one-chip microcomputer. The next step was creation of the program and the following implementation to the microcomputer together with the creation of the communication interface in MATLAB workspace. In the thesis is mentioned several possibilities …more
 

Keywords

Krokový motor budiče krokových motorů mikroprocesor MATLAB
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 6. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 9. 2011
  • Supervisor: Ing. Petr Křibský

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠERI, Miroslav. Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 29. 06. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40624 Reference to the local database file of the institution