Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření

Miroslav ŠERI

Bakalářská práce

Control module of a two axle EMC measurement system

Anotace:

Úkolem bakalářské práce bylo vytvoření hardwaru pro řízení dvouosého manipulátoru, za pomocí budičů krokových motorů a jednočipového mikropočítače. Dalším krokem bylo vytvoření programu a jeho následná implementace do jednočipového mikropočítače společně s vytvořením komunikačního rozhraní v prostředí MATLAB . V práci je uvedeno několik variant způsobů a jejich následná implementace. Důležitou částí mé práce je výroba funkčního řídícího modulu dvouosého manipulátoru, který bude moci sloužit pro EMC měření.

Abstract:

The task of the bachelor thesis was building of the hardware for operation of the 2-axis manipulator, with the help of the exciters for the steppers and one-chip microcomputer. The next step was creation of the program and the following implementation to the microcomputer together with the creation of the communication interface in MATLAB workspace. In the thesis is mentioned several possibilities and their following implementation. Important part of my thesis is the production of the functional operational module for the 2-axis manipulator, which will be usable for EMC measurement..

Klíčová slova

Krokový motor, budiče krokových motorů, mikroprocesor, MATLAB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2011

Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 1. 9. 2011
• Vedoucí: Ing. Petr Křibský

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace