Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření – Miroslav ŠERI
Miroslav ŠERI
Bakalářská práce
Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření
Control module of a two axle EMC measurement system
Anotace:
Úkolem bakalářské práce bylo vytvoření hardwaru pro řízení dvouosého manipulátoru, za pomocí budičů krokových motorů a jednočipového mikropočítače. Dalším krokem bylo vytvoření programu a jeho následná implementace do jednočipového mikropočítače společně s vytvořením komunikačního rozhraní v prostředí MATLAB . V práci je uvedeno několik variant způsobů a jejich následná implementace. Důležitou částí …víceAbstract:
The task of the bachelor thesis was building of the hardware for operation of the 2-axis manipulator, with the help of the exciters for the steppers and one-chip microcomputer. The next step was creation of the program and the following implementation to the microcomputer together with the creation of the communication interface in MATLAB workspace. In the thesis is mentioned several possibilities …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 9. 2011
- Vedoucí: Ing. Petr Křibský
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠERI, Miroslav. Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 29. 06. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal -
Propojení prostředí LabView a Matlab za účelem náběru biomedicínských dat
Marek Vaníček -
Aplikace game-based learning v MATLAB
Michal Vymazal -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar -
Analýza textů nástrojem Matlab
Aleš Matiášek