Miroslav ŠERI

Bakalářská práce

Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření

Control module of a two axle EMC measurement system
Anotace:
Úkolem bakalářské práce bylo vytvoření hardwaru pro řízení dvouosého manipulátoru, za pomocí budičů krokových motorů a jednočipového mikropočítače. Dalším krokem bylo vytvoření programu a jeho následná implementace do jednočipového mikropočítače společně s vytvořením komunikačního rozhraní v prostředí MATLAB . V práci je uvedeno několik variant způsobů a jejich následná implementace. Důležitou částí …více
Abstract:
The task of the bachelor thesis was building of the hardware for operation of the 2-axis manipulator, with the help of the exciters for the steppers and one-chip microcomputer. The next step was creation of the program and the following implementation to the microcomputer together with the creation of the communication interface in MATLAB workspace. In the thesis is mentioned several possibilities …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 9. 2011
  • Vedoucí: Ing. Petr Křibský

Citační záznam

Jak správně citovat práci

ŠERI, Miroslav. Řídicí modul dvouosého manipulátoru pro EMC měření. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 29. 06. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace