Filip HRDLIČKA
Bakalářská práce
Robotické koncové efektory
Robotic effectors
Anotace:
Bakalářská práce shrnuje druhy robotických rukou, jejich vlastnosti a principy činnosti. Dále se práce zabývá zmapováním druhů senzorů použitelných u robotických rukou a nástinem současných trendů. V konstrukční části byl proveden návrh tříprsté robotické ruky a návrh univerzálního upínacího mechanismu pro robotické rameno.Abstract:
This Bachelor thesis summarizes the kinds of robotic hands, their characteristics and principles of operation. The work mapping the types of sensors applicable in robotic hands and outline current trends. In the design part was designed a three-fingered robotic hand and a universal clamping device for the robot arm.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Roman Čermák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HRDLIČKA, Filip. Robotické koncové efektory. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika
Práce na příbuzné téma
-
Alternativní pohony v dopravě - ekonomika, ekologie a politika
Lucie Cápíková -
Alternativní pohony motorových vozidel
Jan Kvíčala -
Alternativní pohony v podmínkách HZS
František Mýlek -
Dostupné alternativní pohony pro vozidla dálkové silniční nákladní dopravy
Jan Polák -
Ekologické pohony silničních vozidel
Filip Kouřil -
Hydraulické pohony rovnacího lisu 100 tun
Štěpán Rolný -
Vliv marketingu na rozvoj mobility s důrazem na alternativní pohony
Michal Krejčí -
Alternativní pohony silničních vozidel
Zdeněk Burda