David Kuna

Master's thesis

Dálkové ovládání robotů pomocí mobilního telefonu

Android Remote Controller for Small Robots and Drones
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem řídícího systému pro dálkové ovládání robotů a malých dronů pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Obsahuje uvedení do problematiky sběru dat z integrovaných senzorů v mobilním zařízení, kódování přenášeného obrazu a síťové komunikace. Dále poskytuje náhled na již dostupná řešení řídících systémů a jejich srovnání. V rámci práce vznikly dvě mobilní …more
Abstract:
This thesis is aimed at developing the remote control system for robots and small drones by smartphone with Android operating system. The first part of the thesis includes the introduction to the topic, the collecting integrated sensor data from smart devices, digital video encoding for transmission and network communication. It also provides an insight into already existing remote control systems …more
 

Keywords

Android senzor dálkové ovládání diplomová práce přenos obrazu

Keywords

Android sensor remote control master thesis video streaming
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/115792

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2016
  • Supervisor: Michal Krumnikl
  • Reader: Daniel Stříbný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses