David Kuna

Diplomová práce

Dálkové ovládání robotů pomocí mobilního telefonu

Android Remote Controller for Small Robots and Drones
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem řídícího systému pro dálkové ovládání robotů a malých dronů pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Obsahuje uvedení do problematiky sběru dat z integrovaných senzorů v mobilním zařízení, kódování přenášeného obrazu a síťové komunikace. Dále poskytuje náhled na již dostupná řešení řídících systémů a jejich srovnání. V rámci práce vznikly dvě mobilní …více
Abstract:
This thesis is aimed at developing the remote control system for robots and small drones by smartphone with Android operating system. The first part of the thesis includes the introduction to the topic, the collecting integrated sensor data from smart devices, digital video encoding for transmission and network communication. It also provides an insight into already existing remote control systems …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
  • Vedoucí: Michal Krumnikl
  • Oponent: Daniel Stříbný

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika