Zpět na vyhledávání

Michal Vašut

Bachelor's thesis

Model autonomního řízení v simulátoru V-REP

Model of Autonomous Car Control in V-REP Simulator
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou simulátoru pro autonomní řízení v prostředí V-REP. V~rámci této práce byl vytvořen dynamický model auta v programu V-REP podle reálného modelu auta Alamak. Pro dynamický model vytvořeného auta byl také vytvořen vizuální vzhled podle reálného modelu Alamak. Na tento model byla umístěna řádková kamera a bylo vytvořeno rozhraní pro ovládání tohoto modelu auta z …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with creation of simulator for autonomous car control in V-REP environment. The dynamic car model have been created in the V-REP simulator according to a real car model Alamak as a main part of this thesis. The visual appearance based on the real car model Alamak have been created for particular dynamic model. The line camera have been added to the car model and interface …more
 

Keywords

V-REP NXP Cup Alamak simulátor Ackermannův podvozek autonomní řízení

Keywords

V-REP NXP Cup Alamak simulator Ackermann steering autonomous driving
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136280

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 5. 2019
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: David Ježek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses