Michal Vašut
Bachelor's thesis
Model autonomního řízení v simulátoru V-REP
Model of Autonomous Car Control in V-REP Simulator
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou simulátoru pro autonomní řízení v prostředí V-REP. V~rámci této práce byl vytvořen dynamický model auta v programu V-REP podle reálného modelu auta Alamak. Pro dynamický model vytvořeného auta byl také vytvořen vizuální vzhled podle reálného modelu Alamak. Na tento model byla umístěna řádková kamera a bylo vytvořeno rozhraní pro ovládání tohoto modelu auta z …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with creation of simulator for autonomous car control in V-REP environment. The dynamic car model have been created in the V-REP simulator according to a real car model Alamak as a main part of this thesis. The visual appearance based on the real car model Alamak have been created for particular dynamic model. The line camera have been added to the car model and interface …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136280
Thesis defence
- Date of defence: 27. 5. 2019
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: David Ježek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VAŠUT, Michal. \textit{Model autonomního řízení v simulátoru V-REP}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Available from: https://theses.cz/id/993b01/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Simulátor pro autonomní řízení
Vojtěch Grycz -
Autonomní řízení
Ondřej Horečka -
Autonomní řízení vozidel
Martin Krybus -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Jakub Bartoš -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Daniel Hula -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Jan Ptáček -
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Simulátor řízení aut s využitím platformy V-REP
Krzysztof Heczko