Miroslav Meca
Bachelor's thesis
Mapování prostředí pomocí kvadkoptéry
Environment Mapping Using a Quadcopter
Abstract:
Tahle bakalářská práce je zaměřená na mapování prostředí pomocí kvadkoptréry. Jako zástupce kvadkoptéry byla vybrána Parrot ArDrone2. Práce popisuje způsob ovládání a získávání dat kvadkoptéry a algoritmy pro detekci význačných bodů v obraze a jejich spárování.Abstract:
This bachelor thesis is focused on mapping environment using quadcopter. As a representative of quadcopter was chosen Parrot ArDrone2. The work describes a method of control and data acquisition quadcopter and algorithms for the detection of key points in the image and their pairing.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/104007
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2014
- Supervisor: Jan Gaura
- Reader: Michal Krumnikl
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Design bezpilotního letounu
Pavol Lupták