Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota – Patrik Láník
Patrik Láník
Bachelor's thesis
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
An Analysis of Suitable Image Processing Methods for Wheeled Robot Motion Control
Abstract:
Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny …moreAbstract:
The aim of the bachelor thesis is an analysis of suitable image processing methods for wheeled robot motion control and its realization in the language of C++. The first part deals with a selection of appropriate image processing methods. The approaches are tested using the MATLAB tool, and only those that fulfill the corresponding requirements are selected. The second part deals with the implementation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
LÁNÍK, Patrik. \textit{Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2021. Available from: https://theses.cz/id/9bxgxw/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Láník, Patrik. Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota. Zlín, 2021. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots
Theses on a related topic
-
Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla
Daniel Midrla -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu
Adam Bielik -
Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Leoš Fronc -
Řízení technologického pohybu pomocí krokového motoru s využitím měření odchylky od žádaného stavu z obrazu
Jiří Zátopek -
Zpracování poškozeného obrazu paměti na haldě
Lucie Votýpková -
Návrh řízeného osvětlovače pro kamerový systém při~zpracování~obrazu~v~bižuterním~průmyslu
Michael Krchňák -
Zpracování obrazu z 3D kamery
Patrik Láník