Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

Patrik Láník

Bachelor's thesis

An Analysis of Suitable Image Processing Methods for Wheeled Robot Motion Control

Anotácia:

Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny OpenCV, aplikované přímo na snímky z reálně zvolené kamery. Poté jsou metody odladěny pro potenciální řízení pohybu v reálném čase. Poslední část práce se zabývá vyhodnocením výsledků při různých světelných podmínkách.

Abstract:

The aim of the bachelor thesis is an analysis of suitable image processing methods for wheeled robot motion control and its realization in the language of C++. The first part deals with a selection of appropriate image processing methods. The approaches are tested using the MATLAB tool, and only those that fulfill the corresponding requirements are selected. The second part deals with the implementation of chosen methods using the C++ library OpenCV. After that, the approved methods are debugged for possible motion control. The last part deals with tests under different lighting conditions.

Kľúčové slová

zpracování obrazu, řízení pohybu, kamera, robot, navigace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots