Bc. Filip Koutský

Diplomová práce

Manipulace s objekty pomocí robotu Mitsubishi RV2AJ založená na analýze obrazu

Object manipulation based on image analysis using a Mitsubishi RV-2AJ robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci objektů určených k manipulaci a programu pro řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ, které s objekty manipuluje. V teoretické části práce jsou popsány vybrané algoritmy pro detekci objektů, nasnímaných za pomoci kamery Basler a možnosti řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ. Praktická část je zaměřena na návrh a implementaci …více
Abstract:
This Thesis deals with proposal, implementation and testing of a program for detection of objects to be manipulated and a program for control of robotic arm Melfa RV-2AJ manipulating with these objects. The Theoretical part describes selected algorithms for object detection using a Basler camera and introduces options for controlling the robotic arm Melfa RV-2AJ. The Practical part focuses on development …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 12. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 9lcofp 9lcofp/3
23. 12. 2015
Složky
Soubory
Halíčková, K.
24. 12. 2015
metadataTheses.xml metadataTheses.xml
Halíčková, K.
23. 12. 2015
Halíčková, K.
24. 12. 2015
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.