Mgr. Libor Caha

Bakalářská práce

Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.

The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního …více
Abstract:
The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …více
 

Klíčová slova

Inverzní kinematika Inverzní kinematika postav Geometrické algoritmy Geometrická algebra Konformní geometrická algebra Sférický hvězdicový polygon
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2009
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/bhlzr/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 22. 6. 2009
  • Vedoucí: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
  • Oponent: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce