Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry. – Mgr. Libor Caha
Mgr. Libor Caha
Bachelor's thesis
Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.
The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního …moreAbstract:
The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2009
Identifier:
https://is.muni.cz/th/bhlzr/
Thesis defence
- Date of defence: 22. 6. 2009
- Supervisor: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
- Reader: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
CAHA, Libor. \textit{Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.}. Online. Bachelor's thesis. Brno: Masaryk University, Faculty of Informatics. 2009. Available from: https://theses.cz/id/9lz36q/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Informatics / Informatics
Theses on a related topic
-
Konformní geometrická algebra a její aplikaci v počítačové grafice
Kristýna Šťastná -
Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Johanka Brdečková -
Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Johanka Brdečková -
Algoritmy pro vybrané geometrické problémy nad zonotopy a jejich aplikace v optimalizaci a v analýze dat
Miroslav Rada -
Geometrické algoritmy
Ľuboš Lunter -
Geometrické algoritmy v robotice.
Marek Pivovarník -
Algoritmy pro kuželosečky v geometrických algebrách
Pavel Loučka -
Algoritmy pro kuželosečky v geometrických algebrách
Pavel Loučka