Zpět na vyhledávání

Mgr. Libor Caha

Bachelor's thesis

Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.

The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního …more
Abstract:
The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …more
 

Keywords

Inverzní kinematika Inverzní kinematika postav Geometrické algoritmy Geometrická algebra Konformní geometrická algebra Sférický hvězdicový polygon
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 25. 5. 2009
Identifier: https://is.muni.cz/th/bhlzr/

Thesis defence

  • Date of defence: 22. 6. 2009
  • Supervisor: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution