Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry. – Mgr. Libor Caha
Mgr. Libor Caha
Bakalářská práce
Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.
The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního …víceAbstract:
The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2009
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/bhlzr/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 22. 6. 2009
- Vedoucí: Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
- Oponent: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasarykova univerzita
Fakulta informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Konformní geometrická algebra a její aplikaci v počítačové grafice
Kristýna Šťastná -
Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Johanka Brdečková -
Využití konformní geometrické algebry při analýze obrazu všesměrové kamery
Johanka Brdečková -
Algoritmy pro vybrané geometrické problémy nad zonotopy a jejich aplikace v optimalizaci a v analýze dat
Miroslav Rada -
Geometrické algoritmy
Ľuboš Lunter -
Geometrické algoritmy v robotice.
Marek Pivovarník -
Algoritmy pro kuželosečky v geometrických algebrách
Pavel Loučka -
Algoritmy pro kuželosečky v geometrických algebrách
Pavel Loučka