Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru – Vojtěch Urbačka
Vojtěch Urbačka
Master's thesis
Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru
Design of a Workplace for the Rotors Assembly of Asynchronous Electric Motors and Manipulation Effector Design
Abstract:
Diplomová práce se zabývá projekčním návrhem robotizovaného pracoviště pro skládání ložiskových uzlů v elektromotoru a konstrukčním návrhem manipulačního efektoru průmyslového robotu. V úvodu práce je provedena analýza objektů manipulace a montážních operací, ze které jsou určeny okrajové podmínky a požadavky. Rešeršní část zkoumá problematiku robotizovaných montážních pracovišť, popisuje jejich jednotlivé …moreAbstract:
The master thesis deals with the design of a robotic workplace for the rotors assembly of asynchronous electric motors, as well as the detailed design of a robotic end-effector. The introductory part analyses assembly objects and operations, from this analysis main requirements and boundary conditions are determined. In the research chapter main principles of design of automated assembly workplaces …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148259
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2022
- Supervisor: Ladislav Kovář
- Reader: Jiří Pospišilík
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
URBAČKA, Vojtěch. \textit{Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2022. Available from: https://theses.cz/id/9og1pp/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství
Theses on a related topic
-
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
Jan Lipina -
Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží
Jan Štefko -
Návrh RTP s roboty ABB
David Hanzlík -
Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Michal Krystyn -
Návrh RTP s roboty ABB
Tomáš Bartek -
Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ
Jiří Grill -
Návrh RTP pro výrobu palet
Jindřich Smetánka -
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
Jiří Szczeponiec