Vojtěch Urbačka

Master's thesis

Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru

Design of a Workplace for the Rotors Assembly of Asynchronous Electric Motors and Manipulation Effector Design
Abstract:
Diplomová práce se zabývá projekčním návrhem robotizovaného pracoviště pro skládání ložiskových uzlů v elektromotoru a konstrukčním návrhem manipulačního efektoru průmyslového robotu. V úvodu práce je provedena analýza objektů manipulace a montážních operací, ze které jsou určeny okrajové podmínky a požadavky. Rešeršní část zkoumá problematiku robotizovaných montážních pracovišť, popisuje jejich jednotlivé …more
Abstract:
The master thesis deals with the design of a robotic workplace for the rotors assembly of asynchronous electric motors, as well as the detailed design of a robotic end-effector. The introductory part analyses assembly objects and operations, from this analysis main requirements and boundary conditions are determined. In the research chapter main principles of design of automated assembly workplaces …more
 

Keywords

návrh efektor ložiskový uzel montáž robot RTP

Keywords

design effector bearing node assembly robot robotic workplace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148259

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2022
  • Supervisor: Ladislav Kovář
  • Reader: Jiří Pospišilík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses