Bc. Patrik Láník
Diplomová práce
Zpracování obrazu z 3D kamery
3D camera image processing
Anotace:
Diplomová práce se zabývá využitím dat z 3D kamery Intel RealSense D415 pro lokalizaci objektů ve 3D prostoru. V teoretické části je nejprve vysvětlen pojem Bin Picking, dále jsou představeny technologie a rozdělení 3D kamer a několik populárních 3D kamer je blíže popsáno. Následně se práce zabývá popisem technologií a přístupy zpracování obrazu, pou-žívané v kontextu 3D lokalizace objektů. V praktické …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the use of data from the 3D camera Intel RealSense D415 for object localization in 3D space. The theoretical part explains the concept of Bin Picking, then the technologies and classifications of 3D cameras are introduced, and several popular 3D cameras are described in more detail. The last section of the theoretical part describes the technologies and image processing …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Láník, Patrik. Zpracování obrazu z 3D kamery. Zlín, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0