Bc. Patrik Láník
Master's thesis
Zpracování obrazu z 3D kamery
3D camera image processing
Abstract:
Diplomová práce se zabývá využitím dat z 3D kamery Intel RealSense D415 pro lokalizaci objektů ve 3D prostoru. V teoretické části je nejprve vysvětlen pojem Bin Picking, dále jsou představeny technologie a rozdělení 3D kamer a několik populárních 3D kamer je blíže popsáno. Následně se práce zabývá popisem technologií a přístupy zpracování obrazu, pou-žívané v kontextu 3D lokalizace objektů. V praktické …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the use of data from the 3D camera Intel RealSense D415 for object localization in 3D space. The theoretical part explains the concept of Bin Picking, then the technologies and classifications of 3D cameras are introduced, and several popular 3D cameras are described in more detail. The last section of the theoretical part describes the technologies and image processing …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2024
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Láník, Patrik. Zpracování obrazu z 3D kamery. Zlín, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control and Informatics in Industry 4.0 / Automatic Control and Informatics in Industry 4.0