Jan Víta

Bachelor's thesis

Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm

Model of Robotic Arm in CoppeliaSim Simulator
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat model malé robotické ruky podle reálné předlohy v měřítku 1:1 a následně vytvořit aplikaci pro ovládání jak fyzické ruky, která je řízená pomocí serv Dynamixel, tak pro ovládání modelu vytvořeného v simulátoru CoppeliaSim. Následně bylo potřeba ověřit, zda se model chová stejně jako reálná ruka.
Abstract:
The aim of this bachelor thesis was to design and implement a model of small robotic arm according to real template in a 1:1 scale and create an application for controling both fyzical arm, which is controlled by Dynamixel servos, as well as for controling model made in CoppeliaSim simulator. Then it was needed to prove, that the model acts the same way as real arm.
 

Keywords

CoppeliaSim servomotor Dynamixel robotická ruka RS485 BlueZero

Keywords

CoppeliaSim servomotor Dynamixel robotic arm RS485 BlueZero
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/145586

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 8. 2021
  • Supervisor: Petr Olivka
  • Reader: Pavel Moravec

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.