Jan Víta
Bachelor's thesis
Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm
Model of Robotic Arm in CoppeliaSim Simulator
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat model malé robotické ruky podle reálné předlohy v měřítku 1:1 a následně vytvořit aplikaci pro ovládání jak fyzické ruky, která je řízená pomocí serv Dynamixel, tak pro ovládání modelu vytvořeného v simulátoru CoppeliaSim. Následně bylo potřeba ověřit, zda se model chová stejně jako reálná ruka.Abstract:
The aim of this bachelor thesis was to design and implement a model of small robotic arm according to real template in a 1:1 scale and create an application for controling both fyzical arm, which is controlled by Dynamixel servos, as well as for controling model made in CoppeliaSim simulator. Then it was needed to prove, that the model acts the same way as real arm.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/145586
Thesis defence
- Date of defence: 10. 8. 2021
- Supervisor: Petr Olivka
- Reader: Pavel Moravec
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VÍTA, Jan. \textit{Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Available from: https://theses.cz/id/9ovjd8/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou
Marie Lašinská