Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm – Jan Víta
Jan Víta
Bakalářská práce
Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm
Model of Robotic Arm in CoppeliaSim Simulator
Anotace:
Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat model malé robotické ruky podle reálné předlohy v měřítku 1:1 a následně vytvořit aplikaci pro ovládání jak fyzické ruky, která je řízená pomocí serv Dynamixel, tak pro ovládání modelu vytvořeného v simulátoru CoppeliaSim. Následně bylo potřeba ověřit, zda se model chová stejně jako reálná ruka.Abstract:
The aim of this bachelor thesis was to design and implement a model of small robotic arm according to real template in a 1:1 scale and create an application for controling both fyzical arm, which is controlled by Dynamixel servos, as well as for controling model made in CoppeliaSim simulator. Then it was needed to prove, that the model acts the same way as real arm.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/145586
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 8. 2021
- Vedoucí: Petr Olivka
- Oponent: Pavel Moravec
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou
Marie Lašinská