Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů – Bc. Filip HUSÁK
Bc. Filip HUSÁK
Diplomová práce
Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů
Control of time delay systems using modified Smith predictors
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je analyzován vliv dopravního zpoždění na řízený systém. Je popsáno řízení za pomocí regulátoru neberoucího v úvahu přítomnost dopravního zpoždění a zkoumá se vliv jeho změny na kvalitu řízení. Z různých možností účinného řízení systémů s dopravním zpožděním je vybrán způsob založený na aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací …víceAbstract:
This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. It is described how the system is controlled with the help of a regulator not taking into account the presence of time-delay. In addition, the effect of a change of its time-constant on the control quality is investigated. Further, the Smith{\crq}s predictor is discussed as a useful compensator of time-delay. Especially …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Zveřejnit od: 26. 5. 2006
Identifikátor:
3395
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HUSÁK, Filip. \textit{Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2006. Dostupné z: https://theses.cz/id/9p0nod/.
Jak správně citovat práci
HUSÁK, Filip. Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Rozvětvené regulační obvody
Martin Motloch -
Řízení systémů s významným dopravním zpožděním
Petr Nevečeřal -
Řízení systémů s neurčitým dopravním zpožděním s využitím modifikací Smithova prediktoru
Petr JURÁK -
Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Petr JURČA -
Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním
Josef MARTUŠKA -
Regulace mezinárodní letecké dopravy se zaměřením na odpovědnost leteckých dopravců za zpoždění letů
Aneta Francová -
Práva cestujícího v letecké dopravě v případě odepření nástupu na palubu, zrušení nebo významného zpoždění letů v českém a evropském právu
Vít Velcer