Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií – Ing. Pavel Konfršt
Ing. Pavel Konfršt
Bakalářská práce
Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií
Omnidirectional chassis robot with servo drive and basic odometry
Anotace:
Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol. Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby …víceAbstract:
The aim of this bachelor thesis is a construction of servo drive chassis, which is able to do basic estimation of the position, depending on the rotation of driving wheels. The theoretical part contains an overview of motors, available for small robot chassis, methods of managing DC motors and engine revolutions measurement. A description of basic positioning with knowledge of wheels rotation is made …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 9. 2012
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Konfršt, Pavel. Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika
Práce na příbuzné téma
-
Laboratory Servodrive Stand with DC Motor
Minh Hoang Nguyen -
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Adam Tran -
Výroba komponent bezkartáčového DC motoru pomocí 3D tisku
Marek Opravil -
Testovací stand pro řídicí jednotky DC motorů
Jan Procházka -
Návrh a realizace DC/DC měniče pro napájení řídicí jednotky BLDC/PMSM motoru
Nikola Horáček -
Modelování a simulace regulovaného DC pohonu s uvažováním ztrát v motoru a převodovce
Jakub Janeček -
Dimenzování brzdné jednotky s DC motorem napájeným z pulzního měniče s využitím programu Matlab-Simulink
Lukáš Neděla -
Analýza napájecích veličin pohonu s DC motorem s regulací otáček
Jakub Bača