Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

Václav ZAJÍČEK

Diplomová práce

Assurance of Compatibility of the Multivariable Controllers Library and the Real Time Workshop System

Anotace:

V prostředí Matlab {--} Simulink je vytvořena knihovna samočinně se nastavujících regulátorů. Tato knihovna umožňuje počítačovou podporu návrhu a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Implementované regulátory mohou být ověřeny jak simulačně, tak řízením reálných laboratorních modelů. Hlavním cílem práce je zabezpečení kompatibility knihovny se systémem Real {--} Time Workshop. Jednotlivé části regulátorů realizované jako s-funkce psané v kódu Matlabu bylo nutno naprogramovat v C jazyce. Takto upravenou knihovnu lze zkompilovat a spustit na libovolné cílové platformě. Součástí práce je rovněž ověření funkčnosti knihovny řízením laboratorního modelu.

Abstract:

A self {--} tuning controllers{\crq} library was designed under Matlab {--} Simulink environment. The library enables design and verification of discrete self {--} tuning controllers for two inputs {--} two outputs systems. The implemented controllers can be verified both by simulation and real {--} time control of laboratory models. The main aim of the work is to make the library compatible with the Real {--} Time Workshop System. Particular parts of the implemented controllers are implemented as s {--} functions written in the programming language of the Matlab environment. It was necessary to create these s-functions in the C programming language. This modification enables generating source codes and programs to be used outside the Matlab environment. The work contains also experimental results achieved during verification of the library by control of a laboratory model.

Klíčová slova

dSPACE, DS1104, Real Time Workshop, C, s-funkce, samočinně, regulátor, Matlab

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2005

Zveřejnit od: 15. 6. 2005

Identifikátor: 1046

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 6. 2005
• Vedoucí: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu