Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360 – Matěj Gala
Matěj Gala
Bachelor's thesis
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Design of Effector for Parallel Robot ABB IRB 360
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro paralelní robot ABB IRB 360. Úvod práce je zaměřen na popis robotu ABB IRB 360, jeho možné použití v praxi a rozbor efektorů vhodných pro jeho strukturu. Součástí návrhu jsou 3 varianty řešení a následný výběr optimální pomocí hodnotové analýzy. Práce obsahuje také 3D model finální varianty efektoru v CAD systému Pro/Engineer, sestavný výkres …moreAbstract:
This thesis deals with the structural design of effector for parallel robot ABB IRB 360. The introduction is devoted on the description of the robot ABB IRB 360, its possible use in practice and analysis of suitable effectors for the structure. The suggestion must include three variants of solution and the subsequent selection of the optimal value based on the analysis. The work also includes a 3D …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/93925
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2012
- Supervisor: Petr Greguš
- Reader: Milan Mihola
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper -
Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou
Matej Rajchl -
Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu
Matěj PÍSAŘÍK -
Návrh pro rezervační systém robotů, plánování, orchestraci a automatizaci spouštění testů v systému YSoft AIVA
Jan Kaláb -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu
Matěj PÍSAŘÍK -
Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200
Jakub Krejčí