Zpět na vyhledávání

Matěj Gala

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360

Design of Effector for Parallel Robot ABB IRB 360
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro paralelní robot ABB IRB 360. Úvod práce je zaměřen na popis robotu ABB IRB 360, jeho možné použití v praxi a rozbor efektorů vhodných pro jeho strukturu. Součástí návrhu jsou 3 varianty řešení a následný výběr optimální pomocí hodnotové analýzy. Práce obsahuje také 3D model finální varianty efektoru v CAD systému Pro/Engineer, sestavný výkres …more
Abstract:
This thesis deals with the structural design of effector for parallel robot ABB IRB 360. The introduction is devoted on the description of the robot ABB IRB 360, its possible use in practice and analysis of suitable effectors for the structure. The suggestion must include three variants of solution and the subsequent selection of the optimal value based on the analysis. The work also includes a 3D …more
 

Keywords

efektor gala robot matěj abb irb 360 návrh

Keywords

effector gala robot matej abb irb 360 design
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/93925

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2012
  • Supervisor: Petr Greguš
  • Reader: Milan Mihola

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava