Radek Jan HOLÍK
Bachelor's thesis
Odhad stavu lineárních systémů
State Estimation of Linear Systems
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá lineárními systémy, a to jak deterministickými, tak i stochastickými. Ukazuje co je stav systému a k čemu je dobré ho znát. U deterministických systémů ukazuje několik způsobů návrhu rekonstruktoru stavu. Jedná se o lineární asymptotický rekonstruktor a rekurzivní algoritmus odhadu, vycházející z metody nejmenších čtverců. Podobně u stochastických systémů je ukázán postup …moreAbstract:
This thesis deals with both deterministic and stochastic linear systems. It explains the meaning of the term ?state of the system? and gives possible reasons for why it is good to know. As for deterministic systems, it shows several ways of designing the state reconstructor. It is a linear asymptotic reconstructor and recursive algorithm of estimation based on the method of least squares. Similarly …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2012
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 27. 6. 2013
- Supervisor: Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HOLÍK, Radek Jan. Odhad stavu lineárních systémů. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Metoda nejmenších čtverců v identifikaci dynamických systémů
Jiří Matějka -
Stochastické metody řešení stacionární Schrödingerovy rovnice
Tomáš Luber -
Návrh lokálních metod odhadu stavu
Julie RAKOVCOVÁ -
Míry nelinearity v úloze odhadu stavu
Jindřich HAVLÍK -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Optimální odhad stavu modelu navigačního systému
Milan Papež -
Vývoj algoritmů pro odhad stavu experimentálního vozidla
Vojtěch Lamberský -
Hodnocení kvality odhadu stavu stochastických systémů
Jindřich HAVLÍK