Jakub Mžik

Master's thesis

Robotizované výukové pracoviště s robotem ABB IRB 360

Robotized Educational Cell with Robot ABB IRB 360
Abstract:
Diplomová práce se zabývá pokročilými metodami programování robotu ABB IRB 360 FlexPicker v součinnosti se softwarem ABB PickMaster 3. V úvodu jsou popsány základní prvky robotizovaného pracoviště na Centru robotiky. Dále je popsána konstrukce a zapojení dodatečně instalovaných periferií. Hlavní částí je popis průběhu standardního programu a metody vstupu do něj za účelem uživatelských modifikací. …more
Abstract:
This thesis deals with advanced methods of programming of the ABB IRB 360 FlexPicker robot in cooperation with the ABB PickMaster 3 software. The introduction describes the basic components of the robotized workplace at the Robotics Centre. It also describes the design and connection of the additionally installed peripherals. The main part is the description of the standard program and methods of its …more
 

Keywords

robot ABB IRB 360 FlexPicker PickMaster 3

Keywords

robot ABB IRB 360 FlexPicker PickMaster 3
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99470

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2013
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava