Návrh a realizace programového vybavení pro testovací platformu Valeo "UFO"

Tomáš Křeček

Bachelor's thesis

Design and implementation of software for the Valeo test platform "UFO"

Abstract:

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro testovací platformu Valeo „UFO“, které je zaměřené na testování pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) a technologii autonomního řízení. Cílem práce je vyvinout a implementovat sofistikovanější ovládací software, který umožní provádět komplexnější a realističtější testovací scénáře, a tím přispět k efektivnějšímu vývoji a ověření funkčnosti ADAS systémů. První část práce se zabývá analýzou stávajícího ovládacího softwaru, identifikací klíčových nedostatků a na základě zjištěných informací navrhuje nový koncept ovládacího rozhraní. Důraz je kladen především na intuitivní a efektivní ovládání uživatelem a snadnou modifikovatelnost testovacích scénářů. Vývoj nového softwaru zahrnuje návrh uživatelského rozhraní, implementaci komunikačního protokolu a vytvoření logické struktury pro zadávání a správu testovacích scénářů. Značná pozornost je také věnována zajištění vysoké spolehlivosti a přesnosti simulace dopravních situací. Praktické testování nově vyvinutého softwaru na platformě UFO ukazuje výrazné zlepšení v možnostech testování ADAS systémů, což potvrzuje splnění stanovených cílů. Práce tak představuje přínos do oblasti testování a vývoje technologií ADAS a autonomního řízení a otevírá nové možnosti pro další výzkum a vylepšení v této rychle se vyvíjející oblasti.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the design and implementation of software for the Valeo "UFO" test platform, which is focused on testing advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving technology. The aim of the thesis is to develop and implement more sophisticated control software that will allow more complex and realistic test scenarios to be performed, thus contributing to a more efficient development and verification of the functionality of ADAS systems. The first part of the thesis analyses the existing control software, identifies key shortcomings and proposes a new control interface concept based on the information found. The focus is mainly on intuitive and efficient user control and easy modifiability of test scenarios. The development of the new software includes the design of the user interface, the implementation of a communication protocol and the creation of a logical structure for entering and managing test scenarios. Considerable attention is also paid to ensuring high reliability and accuracy of the simulation of traffic situations. Practical testing of the newly developed software on the UFO platform shows a significant improvement in the testing capabilities of ADAS systems, confirming the achievement of the set objectives. Thus, the work represents a contribution to the field of testing and development of ADAS and autonomous driving technologies and opens new opportunities for further research and improvements in this rapidly evolving area.

Keywords

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), autonomní řízení, testovací platforma, ovládací software, simulace dopravních situací

Keywords

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), autonomous driving, test platform, control software, traffic simulation

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 3. 2024

Thesis defence

• Date of defence: 27. 5. 2024
• Supervisor: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.
• Reader: Jan Sander, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme:
Information and control technology in the agro-food complex