Elektronická řídicí jednotka samořízeného modelu vozu

Bc. Petr Vošoust

Master's thesis

Electronic control unit for self-controlled car model

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá možnou renovací tématu ročníkové práce na bakalářském studiu FM. Navrhuje postup a možné řešení jak obnovit téma v nabídce ústavu MTI. Nejdříve se zaměřuje na nahrazení zastaralého a nepodporovaného HW - ECU. Dále navrhuje HW nový v podobě nové platformy ECU a to včetně možných úprav či rozšíření. Nový hardware zprovozňuje na základě ukázkového SW a jeho popisu - navrhuje postup při založení nového jádra programu, jeho samotných rutin a užití metodiky návrhu. S ECU navazuje kontakt pomocí BLE a mobilní aplikace. V závěru práce se testuje funkčnost řešení.

Abstract:

This diploma thesis deals with the possibilities of renovation of the subject of the qualification work (double semestral project) at the bachelor's degree programme at FM. It proposes a procedure and a possible solution to renew the offered topic at the MTI institute project board. It first focuses on replacing outdated and unsupported HW. Then proposes new HW in the form of a new ECU platform, including possible modifications or extensions suggestions. Then getting the new hardware into operation on the basis of a sample SW and its description - suggesting a procedure for establishing a new framework, its routines and the use of the design methodology. It establishes contact with the ECU using BLE and a mobile application. At the end of the work, the functionality of the solution is tested

Kľúčové slová

Model vozu na autodráhu, elektronická řídící jednotka, bezpečnostní norma ČSN EN 61508-3, mobilní aplikace, bluetooth low energy, arduino, android, algoritmus řízení

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Information Technology