Automatizace balení kalených skel na lince bočních autoskel

Bc. David Jaroš

Diplomová práce

Anotace:

Práce analyzuje výrobní procesu na lince výroby bočních autoskel CD 71. Dále předkládá nutné podmínky pro chystanou automatizaci této výrobní linky a popisuje hlavní konstrukční uzly, na kterých musí být provedeny úpravy. Následně uvádí několik koncepčních návrhů variant layoutu vykládky a manipulačního chapadla, ze kterých je následně kriteriální volbou vybráno nejvhodnější řešení. Je předloženo konstrukční řešení chapadla a zdvihacího zařízení. Nakonec je provedeno technickoekonomické zhodnocení návrhu a vypočítána doba návratnosti.

Abstract:

This diploma thesis analyses producing process of car side-windows on producing line CD 71. Furthemore, it lists the imperative conditions for a planned automatization of the producing line, and describe the main construction nodes which has to be altered. Subsequently several designs of an unloading layout and a handling tentacle are stated and the most suitable one is chosen with a criterial choise. The construction design of the tentacle and lifting device is presented alongside with a technical-economical evaluation and an investment return is calculated.

Klíčová slova

Automatizace linky, robotická paletizace, manipulační úloha, kriteriální rozhodovací analýza, uchopování skla, frikční koeficient, koncové chapadlo, zdvihací zařízení pro zdvih a orientaci

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 6. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. František Novotný, CSc.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukce strojů a zařízení