Analýza parametrů chůze pomocí inerciálních senzorů – Radek Halfar
Radek Halfar
Diplomová práce
Analýza parametrů chůze pomocí inerciálních senzorů
Gait Analysis based on Inertial Sensors and Quaternions
Anotace:
Tato práce je zaměřena na využití inerciálních senzorů při sledování pohybové aktivity a možnosti analýzy měřených dat s využitím interpretace rotací senzoru umístěného v těžišti osoby pomocí kvaternionů. Takto reprezentovaný pohyb těla je poté rozdělen do časových úseků, ve kterých je vykonávaný pohyb neměnný a z těchto úseků je následně extrahována informace o jeho typu. Získání této informace je …víceAbstract:
This work is focused on the use of inertial sensors in the movement monitoring and the possibility of analysis of measured data using the interpretation of a sensor rotation located in the center of gravity of the person using quaternions. Represent body movement is then divided into time slots in which are executed same movement and from these slots is subsequently extracted information on its type …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/115954
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2016
- Vedoucí: Martin Černý
- Oponent: Stanislav Hledík
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HALFAR, Radek. \textit{Analýza parametrů chůze pomocí inerciálních senzorů}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/9y21j6/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Biomedicínské inženýrství