Realizace jednorozměrových regulátorů v Octave

Ing. Martin HALBSGUT

Diplomová práce

Implementation of single I/O controllers in Octave

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá realizací jednorozměrových regulátoru v programu OCTAVE. V textu práce je uveden stručný popis vybraných metod výpočtu parametrů diskrétních regulátorů spolu s ukázkovými příklady výpočtů. Tyto metody návrhu diskrétních regulátorů byly naprogramovány v prostředí OCTAVE a použity pro průběh simulace vybraných regulačních obvodů. Text práce dále doplňuje úvod do teorie řízení, popis diskrétních regulačních obvodů a stručná charakteristika software OCTAVE včetně OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.

Abstract:

This master thesis deals with the implementation of single input single output (SISO) controllers in GNU OCTAVE. Firstly, the short description of selected methods of discrete controllers parametrs computing is given. It is suplemented by illustrative examples of parameters computation. These methods was programmed in OCTAVE and verified by simulation in the chosen closed-loop feedback circuits. Moreover, the thesis provides the introduction of control theory, discrete control circuits description and, finally, the short introduction to GNU OCTAVE plus OCTAVE CONTROL SYSTEMS TOOLBOX.

Klíčová slova

Octave, diskrétní regulátor, Dahlinův regulátor, Takahashiho regulátor, Banyasz-Keviczky regulátor, Inverze dynamiky, konečný počet kroků.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2007

Identifikátor: 6155

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2007

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika