Zpět na vyhledávání

Tomáš Duda

Doctoral thesis

Robustní algoritmy řízení dynamických systémů

Robust algorithms for control of dynamic systems
Abstract:
Disertační práce se zabývá návrhem robustních algoritmů řízení pracujících v klouzavých módech s využitím metody syntézy řízení nelineárních dynamických systémů nazývané metodou agregace stavových proměnných. Tato metoda umožňuje snadný návrh nerobustních (je potřeba znát matematický model řízeného subsystému a působící poruchy) i robustních algoritmů řízení (nevyžadují přesnou znalost matematického …more
Abstract:
This thesis deals with the design of robust control algorithms working in sliding mode using the state variables aggregation method. This procedure allows easy design of nonrobust (the knowledge of the mathematical model of controlled subsystem and operating disturbances are required) and robust control algorithms (precise knowledge of the mathematical model and operating disturbances are not required …more
 

Keywords

Robustní řízení metoda agregace stavových proměnných řízení v klouzavém módu FPGA LabVIEW asynchronní motor vektorově orientované řízení nelineární systém Kalmanův filtr

Keywords

Robust control State variables aggregation method Sliding mode control FPGA LabVIEW Induction motor Vector oriented control nonlinear system Kalman Filter
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 2. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/110942

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 8. 2015
  • Supervisor: Antonín Víteček
  • Reader: Milan Heger, Vladimír Vašek, Vojtěch Veselý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava