Robustní algoritmy řízení dynamických systémů – Tomáš Duda
Tomáš Duda
Disertační práce
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Robust algorithms for control of dynamic systems
Anotace:
Disertační práce se zabývá návrhem robustních algoritmů řízení pracujících v klouzavých módech s využitím metody syntézy řízení nelineárních dynamických systémů nazývané metodou agregace stavových proměnných. Tato metoda umožňuje snadný návrh nerobustních (je potřeba znát matematický model řízeného subsystému a působící poruchy) i robustních algoritmů řízení (nevyžadují přesnou znalost matematického …víceAbstract:
This thesis deals with the design of robust control algorithms working in sliding mode using the state variables aggregation method. This procedure allows easy design of nonrobust (the knowledge of the mathematical model of controlled subsystem and operating disturbances are required) and robust control algorithms (precise knowledge of the mathematical model and operating disturbances are not required …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 2. 2015
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/110942
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 8. 2015
- Vedoucí: Antonín Víteček
- Oponent: Milan Heger, Vladimír Vašek, Vojtěch Veselý
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatizace technologických procesů
Práce na příbuzné téma
-
Agregace stavového prostoru biochemických dynamických modelů
Vilém Děd -
Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením
Kamil VECKO -
Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů
Mikuláš Jandák -
Analýza dlouhověkosti v České republice
Anastasia Tyuleneva -
Application of Sliding Mode Control in Induction Motor Drive
Chau Si Thien Dong -
Anti-slip Control of Traction Motor of Rail Vehicles
Abdulkadir Zirek -
Applications of Particle Swarm Optimization Algorithms in Control of Induction Motor Drives
Sang Ho Dang -
Bezsenzorové řízení asynchronního motoru s využitím nelineárních pozorovatelů
Marek Dobrovský