Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107 – Bc. Pavel SOUSEDÍK
Bc. Pavel SOUSEDÍK
Diplomová práce
Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107
Modelling, identification and control of the engine speed control apparatus CE107\nl{}
Anotace:
Hlavním cílem této diplomové práce bylo jednak vytvoření matematického modelu pneumatického motoru CE107 a určení jeho neznámých parametrů pomocí experimentů. Dále bylo třeba implementovat takto vytvořený model do prostředí MATLAB/SIMULINK a porovnat získané simulační odezvy s reálně naměřenými daty na modelu pneumatického motoru. Posledním úkolem bylo navrhnout vhodný systém řízení pro reálný motor …víceAbstract:
The main aim of this master thesis was to design a mathematical model of CE107 Engine Speed Control apparatus with unknown parameters diagnosis. Next goal was model implementation into the MATLAB/SIMULINK programming environment and its output result comparison with the real model. Last aim was to design appropriate control system for both models (real and mathematical) with subsequent result comparison …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 5. 2011
Identifikátor:
20305
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SOUSEDÍK, Pavel. Modelování, identifikace a řízení pneumatického motoru CE107. Zlín, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 31. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Pneumatický motor CE 107
Vilém FROLKA -
Pneumatický motor CE 107
Vilém FROLKA -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Lukáš Moravanský -
Modelování v MATLABu jako nástroj efektivní výuky ternárních systémů v oborech materiálového inženýrství
Michal Madaj -
Simulation and Modelling of Mechatronic Systems using Programme MATLAB and Simulink
Chaswin Shetty -
Modelování a simulace brzdných stavů DC pohonu s využitím speciálních bloků knihovny Matlab-Simulink
Radim Karafiát