Jan Legner
Bachelor's thesis
Simulace PID regulace
PID control simulation
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá zkoumáním spojitých PID regulátorů při působení jejich charakteristických složek. V teoretické části je vysvětlena problematika samotné regulace a jejím vlivům na stabilitu systému. Dále jsou zde popsáni vlastnosti PID regulátorů se svými charakteristickými složkami a vybrané analytické metody nastavení těchto složek ovlivňující výslednou regulaci. Vybrané metody Zigler-Nichols …viacAbstract:
The bachelor's thesis deals with the investigation of continuous PID controllers under the action of their characteristic components. The theoretical part explains the issue of regulation itself and its effects on system stability. Furthermore, the properties of PID controllers with their characteristic parametres and selected analytical methods of setting these parametres influencing the resulting …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Monika Hromasová, Ph.D.
- Oponent: Jiří Kuře, Ing.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringBachelor programme / odbor:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou
Ondřej BENDA -
Polohová regulace kyvného hydromotoru
Jakub Mrůzek -
Sada benchmarkových dynamických soustav pro evaluaci metod automatické regulace
Marek Pakosta -
Návrh a realizace regulace hladiny a teploty vody pro soustavu vodní nádrže s volným odtokem
Antonín Gavlas -
Návrh a využití metody požadovaného modelu pro řízení
Jiří Tomanek -
Robustní regulace
Martin Suchánek
Názov
Vložil
Vložené
Práva