Dálkové ovládání krabího pohybu robota

Bc. Lukáš Paclík

Bachelor's thesis

Remote control crab motion robot

Abstract:

Cílem práce je navrhnout a implementovat software dálkového ovládání čtyřkolového mobilního robota, který bude mít všechna kola hnaná s možností natočení. Dálkové ovládání bude realizováno pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Robot se bude moci pohybovat v režimu krabím, otočném a plynulém. V teoretické části bude rozbor těchto tří pohybových režimů včetně matematických vzorců a jejich odvození, popis návrhu softwarového vybavení pro řídící i ovládací jednotku a návrh komunikačního protokolu mezi ovládací jednotkou a řídící jednotkou robota. Praktická část bude obsahovat popis mechanického provedení čtyřkolového robota, jeho elektrické zapojení a popis implementace softwaru pro obě řídící jednotky.

Abstract:

The thesis seeks to design and implement software for the remote control of a four-wheeled mobile robot with all wheels driven and a rotation option. The remote control will be realized by Android mobile phone. The robot will be able to move in a crab, revolving and smooth mode. The theoretical part analyzes these modes, including mathematical patterns and their derivation. It also describes the software for the controlling and operating unit and the design of the communication protocol between them. The practical part includes the mechanical design of the robot, its wiring and a description of the software implementation for both units.

Keywords

Android, programování, vzdálené ovládání, LeJOS, MINDSTORMS, LEGO, TETRIX

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 5. 2013

Thesis defence

• Date of defence: 12. 6. 2013
• Supervisor: Ing. Karel Šimerda

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology