Dálkové ovládání krabího pohybu robota – Bc. Lukáš Paclík
Bc. Lukáš Paclík
Bakalářská práce
Dálkové ovládání krabího pohybu robota
Remote control crab motion robot
Anotace:
Cílem práce je navrhnout a implementovat software dálkového ovládání čtyřkolového mobilního robota, který bude mít všechna kola hnaná s možností natočení. Dálkové ovládání bude realizováno pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Robot se bude moci pohybovat v režimu krabím, otočném a plynulém. V teoretické části bude rozbor těchto tří pohybových režimů včetně matematických vzorců a …víceAbstract:
The thesis seeks to design and implement software for the remote control of a four-wheeled mobile robot with all wheels driven and a rotation option. The remote control will be realized by Android mobile phone. The robot will be able to move in a crab, revolving and smooth mode. The theoretical part analyzes these modes, including mathematical patterns and their derivation. It also describes the software …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
- Vedoucí: Ing. Karel Šimerda
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Paclík, Lukáš. Dálkové ovládání krabího pohybu robota. Pardubice, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Programovací prostředky pro LEGO roboty
David DITTMAR -
Připojení WiFi Bloku k Lego NXT
Ondřej Licek -
Programování LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí Eclipse.
Zdeněk MAROSZ