Konstrukce kamery s integrovanými funkcemi počítačového vidění

Petr Kalandra

Diplomová práce

Construction of Camera with Embedded Computer Vision Functions

Anotace:

Cílem této práce je konstrukce funkčního prototypu IP kamery od návrhu hardwaru až po realizaci demonstrační aplikace. V první části přibližuje proces výběru platformy a následně i její integraci do vlastního řešení. Dále je pak krátce přiblížen postup návrhu i výroby DPS a mechanické konstrukce rámu pro prezentaci práce. Následně je pak rozebrána volba analytické funkce, kterou bude kamera vykonávat, jejímž cílem je ukázat možnosti platformy. Jsou popsány i neuronové sítě použité při realizaci aplikace. V poslední části jsou shrnuty práce a odhalené komplikace na jednotlivých částech softwaru výrobku (operačním systému a modulu jádra snímače CMOS, streamovací a analytické aplikaci a webovém rozhraní) a také stručné shrnutí výkonu zařízení.

Abstract:

The objective of this thesis is to construct a functioning IP camera prototype, starting from the hardware design to a demo application. The first part of the thesis focuses on the process of choosing the appropriate platform and subsequently its integration into the project. Furthermore, the process of DPS design and production itself is briefly presented, as well as mechanical construction of the frame in which the device is to be presented. Next, a choice of the analytical function, which the camera will have, is discussed. Its purpose is to show the platform’s possibilities. Neural networks used for the application are also described. In the final part the complete works carried out and all the complications and problems are summarized (OS and the CMOS sensor kernel module, streaming and analytical application and web interface). There is also a brief summary concerning the device’s computational power.

Klíčová slova

kamera, návrh schématu elektroniky, výroba DPS, konvoluční neuronové sítě, zpracování videa, počítačové vidění, detekce, Tegra K1

Keywords

camera, schematic drawing, PCB design, convolutional neural networks, video processing, embedded computer vision, detection, Tegra K1

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 6. 2018
• Vedoucí: Ondřej Tomášek
• Oponent: Jan Gaura

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika