Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Cvrk, David

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses aaw1k2

Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií – Bc. David Cvrk

Bc. David Cvrk

Bakalářská práce

Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Differential gear-driven robot with actuators and basic odometry

Anotace:

Tato práce popisuje různé druhy motorů, které se dají použít pro pohon robota a způsoby řízení DC motorů. Dále popisuje návrh elektroniky pro realizaci diferenciálně řízeného podvozku robota se základní odometrií, který bude schopen základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol.

Abstract:

This work describes the various types of motors that can be used to drive the robot and ways of control the DC motors. Also describes proposal of electronics for the implementation differential gear-driven robot with basic odometry that will be able to estimate the basic position depending on the number of turns of the drive wheels.

Klíčová slova

DC motor odometrie diferenciálně řízený podvozek

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2011

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 7. 9. 2011
Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

CVRK, David. \textit{Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií}. Online. Bakalářská práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/aaw1k2/.

@misc{Cvrk2011thesis,
AUTHOR = "Cvrk, David",
TITLE = "Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií [online]",
YEAR = "2011 [cit. 2024-08-31]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Pavel Rozsíval",
URL = "https://theses.cz/id/aaw1k2/",
}

@misc{Cvrk2011thesis,
AUTHOR = {Cvrk, David},
TITLE = {Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií},
YEAR = {2011},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Pavel Rozsíval},
URL = {https://theses.cz/id/aaw1k2/},
URL_DATE = {2024-08-31},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Cvrk
 | jméno = David
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií
 | url = https://theses.cz/id/aaw1k2/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Pavel Rozsíval
 | rok = 2011
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-31
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Cvrk, David. Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií. Pardubice, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.