Michal Jarka

Bakalářská práce

Mobilní robotika v bezpečnostních složkách

Mobile Robotics in Security Forces
Anotace:
JARKA, M. Mobilní robotika v bezpečnostních složkách: Bakalářská práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2020, 36 s. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Karník, CSc. Bakalářská práce se zabývá rešerší v oblasti servisních robotů. V úvodu se pojednává o celkové analýze a rozdělením servisních robotů do kategorií. Navazující část kategorizuje roboty podle typu …více
Abstract:
JARKA, M. Mobile Robotics in Security Forces: Bachelor Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2020, 36 p. Thesis head: Ing. Ladislav Karník, CSc. The bachelor thesis deals with limitations in the field of service robots. The introduction deals with statistical analysis and division of service robots into categories. The following …více
 

Klíčová slova

robot servisní robot manipulátor modulární efektor statistika lokomoční ústrojí průmyslový robot unibody typy mobilit UUV robot UGV robot UAV robot bezpečnostní složky servisní úlohy kategorie robotů

Keywords

robot service robot manipulator modular effector statistics locomotor system industrial robot unibody types of mobility UUV robot UGV robot UAV robot security forces task maintenance category of robots
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141113

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Ladislav Karník
  • Oponent: Milan Mihola

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.