Michal Jarka

Bachelor's thesis

Mobilní robotika v bezpečnostních složkách

Mobile Robotics in Security Forces
Abstract:
JARKA, M. Mobilní robotika v bezpečnostních složkách: Bakalářská práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2020, 36 s. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Karník, CSc. Bakalářská práce se zabývá rešerší v oblasti servisních robotů. V úvodu se pojednává o celkové analýze a rozdělením servisních robotů do kategorií. Navazující část kategorizuje roboty podle typu …more
Abstract:
JARKA, M. Mobile Robotics in Security Forces: Bachelor Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2020, 36 p. Thesis head: Ing. Ladislav Karník, CSc. The bachelor thesis deals with limitations in the field of service robots. The introduction deals with statistical analysis and division of service robots into categories. The following …more
 

Keywords

robot servisní robot manipulátor modulární efektor statistika lokomoční ústrojí průmyslový robot unibody typy mobilit UUV robot UGV robot UAV robot bezpečnostní složky servisní úlohy kategorie robotů

Keywords

robot service robot manipulator modular effector statistics locomotor system industrial robot unibody types of mobility UUV robot UGV robot UAV robot security forces task maintenance category of robots
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/141113

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2020
  • Supervisor: Ladislav Karník
  • Reader: Milan Mihola

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.