Využití HD digitální kamery jako přesného snímače polohy

Jan Ducháček

Diplomová práce

Using HD digital camera as precise position sensor

Anotace:

Cílem této práce je navrhnout přesný snímač polohy při využití digitální kamery s vysokým rozlišením (HD webkamery). Dále má tato práce přiblížit princip funkce digitálních kamer, realizaci samotného snímače a vytvoření softwaru pro zpracování dat získaných z digitální kamery. Posledním úkolem bude provést pomocí tohoto snímače testovací měření a zhodnotit jeho výsledky.

Abstract:

Objective of this diploma thesis is design accurate position sensor by using high definition digital camera (HD webcam). Next objective of this diploma thesis is explanation of basics principle how digital camera works, and developing particular sensor, and program software for processing data gained from digital camera. Last objective of this thesis will be making trial measuring and evaluate its results.

Klíčová slova

Webkamera, snímač polohy, měření, software, Delphi 7, Delphi 2009, zpracování obrazu, zachycení obrazu, počítačové vidění, DirectX, Video For Windows, RGB, YUV, vícejádrové procesory, vícevláknové aplikace, ini soubory, zdrojové soubory, vícejazykové aplikace, ScanLine, vlákno, afinita (příslušnost) vlákna.

Keywords

Webcam, position sensor, measuring, software, Delphi 7, Delphi 2009, image processing, image capturing, computer vision, DirectX, Video For Windows, RGB, YUV, multicore processors, multithread application, ini files, resource files, Multilanguage application, ScanLine, thread, thread affinity.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 4. 6. 2012
• Vedoucí: Jiří David

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství

Magisterský studijní program / obor:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslových technologiích