Dynamické chování soustavy s elektromechanickým aktuátorem

Luboš CIHO

Bakalářská práce

Dynamical Behaviour of Electromechanical System

Anotace:

Tato bakalárská práce se zabývá fyzikálním rozborem elektromechanického systému, formulováním jeho matematického popisu a poté provedením jeho numerického rešení. Cílem této práce je ukázat dynamické charakteristiky jednoduchého elektromechanického aktuátoru. V této práci je použit postup zjištení síly Fm prostrednictvím energie magnetického pole a za pomocí Kirchhofových zákonu a pohybových zákonu mechaniky je popsáno chování obvodu soustavou diferenciálních rovnic pro stavové promenné. Pro rešení takovýchto modelu se v soucasné dobe používá rada softwarových prostredku pro matematické modelování elektromechanických systému. V této práci bude použit pro výpocet soustavy diferenciálních rovnic profesionální program MATLAB, v nemž je proveden ukázkový výpocet konkrétního aktuátoru.

Abstract:

This bachelor work deals with the physical analysis of the electromechanical system, formulating its mathematical description, and then performing the numerical solution. The aim of this work is to show the dynamic characteristics of a simple electro-mechanical actuator. In this work we used the procedure of fading the force Fm through the energy of the magnetic field and using Kirchhof laws and physical laws of mechanics we describes the behavior of the circuit by the system of differential equations for state variables. To solve such models are currently used by many software tools for mathematical modeling of electromechanical systems. This work will be used to calculate the system of differential equations professional program MATLAB, which is made an example calculation of a particular actuator.

Klíčová slova

Aktuátor, dynamická charakteristika, dynamický systém, numerické rešení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011

Identifikátor: 34315

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 6. 2011
• Vedoucí: Prof. Ing. Daniel Mayer, DrSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace