Zpět na vyhledávání

Martin HORÁK

Bachelor's thesis

Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče

Autonomous car
Anotácia:
Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy …viac
Abstract:
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to …viac
 

Kľúčové slová

Autonomní vozidla systémy satelitní navigace mapy senzory systémy podpory řidiče vývoj minulý současný a budoucí člověk a systémy nákladní doprava
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 6. 2017
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Doc. Ing. Ladislav Němec, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HORÁK, Martin. Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72054 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce