Zpět na vyhledávání

Martin HORÁK

Bachelor's thesis

Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče

Autonomous car
Abstract:
Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy …more
Abstract:
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to …more
 

Keywords

Autonomní vozidla systémy satelitní navigace mapy senzory systémy podpory řidiče vývoj minulý současný a budoucí člověk a systémy nákladní doprava
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 6. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. Ing. Ladislav Němec, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HORÁK, Martin. Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72054 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses