Martin HORÁK
Bachelor's thesis
Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče
Autonomous car
Abstract:
Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy …moreAbstract:
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 6. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Ladislav Němec, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HORÁK, Martin. Roboauto - silniční vozidlo bez řidiče. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Transport Vehicles and Handling Machinery
Theses on a related topic
-
Základy satelitní navigace
Adam Václavek -
Využití satelitní navigace při sklizni pícnin
Petr KLÍMA -
Využití satelitni navigace v doprave
Radim Pešek -
GPS navigace a mapový software
Jan Cetkovský -
Možnosti využití družicové navigace pro sledování pohybu UAS v reálném čase
Jakub Svoboda -
Satelitní navigace (GPS) v zájmové činnosti pro mládež
Miroslav BĚLÍČEK -
Určování polohy kolejových vozidel s využitím inerciální navigace a detekce charakteristických segmentů tratě
Lukáš PUŠMAN -
GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino
Jan ŠPRISL